Музей РВСН образован 1 ноября 1987 года.

Здание музея архитектурно представляет собой сооружение круглой формы с пилонами по бокам, куполом на крыше и символизирует баллистическую ракету.

Располагается музей в 20-ти километрах от Москвы, в гарнизоне Ракетных войск стратегического назначения, в котором дислоцируется Главный штаб РВСН – закрытом административно-территориальном образовании Власиха, где в годы Великой Отечественной войны располагался штаб командующего войсками Западного фронта Г.К. Жукова.

Экспозиции музея РВСН размещены в 18 выставочных залах:

• 1 зал — Возникновение и развитие ракет и ракетного дела в России (XIII — XIX вв.).
• 2 зал — Отечественное ракетостроение в первой половине XX века.
• 3 зал – Разработка и создание ядерного оружия и первых образцов боевых управляемых ракет (1946-1959гг.).
• 4 зал — Становление нового вида Вооруженных Сил — Ракетных войск стратегического назначения (1959-1965).
• 5 зал – Карибский кризис. Участие Ракетных войск в операции «Анадырь».
• 6 зал – Разработка и постановка на боевое дежурство ракетных комплексов шахтного базирования (1963-1965 гг.).
• 7 зал — Ракетные войска в период развития и совершенствования (1965-1980г.г.)
• 8 зал – Ракетные войска важнейшая составляющая ядерных сил страны. Боевое дежурство – задача особой государственной важности.
• 9 зал — Ликвидация РСМД по международным договорам между СССР и США. Спорт в РВСН.
• 10 зал – История войск РКО, органов поддержания законности и правопорядка в РВСН.
• 11 зал – Освоение космоса.
• 12 зал – Ракетные войска стратегического назначения на современном этапе.
• 13 зал – История инженерных войск РВСН.
• 14 зал – Военно-учебные и научные организации РВСН.
• 15 зал – Геральдический зал. Символика ВС РФ.
• 16 зал – Ветераны-ракетчики, прошедшие суровую школу войны.
• 17 зал – Отделы и службы РВСН.
• 18 зал – Стрелковое и холодное оружие.

Экскурсия по Музею РВСН заканчивается осмотром диорамы «Позиционный район ракетной дивизии», созданной творческим коллективом под руководством заслуженного художника России А. Михайлова.

Среди представленных на экспозиции музейных предметов личные вещи, награды, оружие и документы ракетчиков, чьи имена навечно вписаны в историю РВСН.

В настоящее время фонды музея насчитывают более 25 тысяч единиц хранения.

На открытых площадках представлены образцы автобронетанковой техники и артиллерийских орудий времен Великой Отечественной войны и послевоенного периода, баллистическая ракета средней дальности Р-12, побывавшая в период Карибского кризиса на острове Куба, ракеты космического назначения и спускаемый аппарат.